Метка: полетный контроллер
-
Математика равновесия: Как IMU превращает дрон из «железки» в «пилота»
Вступление Задавались ли вы вопросом, что происходит внутри дрона в тот момент, когда мы отпускаем стики пульта, и он зависает в воздухе «столбом»? Или когда мы активируем автоматический полет по заданным точкам, и устройство послушно уходит в маршрут, не требуя нашего участия? Как электроника понимает, где сейчас «верх», а где «низ», и как она отличает…
-
FPV. Полётный контроллер
Полётный контроллер (ПК) — это главный мозг дрона. Он получает команды от твоего пульта (через приёмник), чувствует каждое движение дрона (с помощью гироскопа) и в реальном времени решает, как быстро крутить каждым мотором, чтобы квадрокоптер летел туда, куда ты хочешь, и не падал от ветра или вибрации. Из чего он состоит и что важно знать:…
-
Что такое FPV-дроны: погружение в реальность «от первого лица»
Технология FPV (First Person View), что в переводе с английского означает «вид от первого лица», произвела настоящую революцию в мире беспилотных летательных аппаратов . Если при управлении обычным дроном пилот смотрит на него с земли, ориентируясь по положению корпуса в пространстве, то FPV-технология предлагает принципиально иной подход. Пилот надевает специальные очки, на которые в реальном времени транслируется…