Метка: автоматический полет

  • Математика равновесия: Как IMU превращает дрон из «железки» в «пилота»

    Математика равновесия: Как IMU превращает дрон из «железки» в «пилота»

    Вступление Задавались ли вы вопросом, что происходит внутри дрона в тот момент, когда мы отпускаем стики пульта, и он зависает в воздухе «столбом»? Или когда мы активируем автоматический полет по заданным точкам, и устройство послушно уходит в маршрут, не требуя нашего участия? Как электроника понимает, где сейчас «верх», а где «низ», и как она отличает…